Galileu iniciou o estabelecimento das relações numéricas entre o som em função das vibrações do objeto sonoro. Verificou-se que um determinado número de vibrações por segundo dá como resultado um som específico. Aumentar a frequência do número de vibrações por segundo torna o som mais agudo, enquanto a operação inversa produz um som mais grave.
Joseph Sauver, considerado o pai da acústica musical, descobriu o número exato de vibrações em cada som para o ouvido humano o captar. Estabeleceu-se entre 30.000 e 40.000 vibrações por segundo.
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